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【简答题】

某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051516372761805.jpg?sign=3e1f14a118f4dc920a03d0525e01a29b&t=62d5ae2b" /><br /> （1）画出液位h的阶跃响应曲线&ensp;<br /> （2）求液位过程的数学模型

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第1题

[简答题] 什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？

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第2题

[简答题] 某发酵过程工艺规定的操作温度为（40±2）℃，考虑发酵效果，要求控制过程中温度偏离给定值最大不得超过6℃。现设计的定值温度控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图，试求最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（±2%！）和振荡周期，该系统能否满足工艺要求？

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第3题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号&Delta;μ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求&delta;、Ti。

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第4题

[简答题] 已知对某焙烧炉的投料量施加了从2.5t/h突变到2.89t/h的阶跃扰动，测得焙烧炉出口炉气的温度变化如下表所示，试求 1）画出阶跃响应曲线， 2）求温度对象的数学模型（一阶加延时）。

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第5题

[简答题] 某过程控制通道作阶跃实验，输入信号&Delta;u＝50，其记录数据见表（1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K0、T0、和τ0值。（2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取ρ＝1，φ＝0.75）。

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第6题

[填空题] 在单位阶跃扰动量作用下，被调量偏离给定值的（）称飞升速度。

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第7题

[单选题] 在阶跃扰动作用下，被控变量随时间变化情况中衰减振荡是我们最希望得到的，（）是绝对不允许出现的。

A、等幅振荡 B、衰减振荡 C、发散振荡 D、不振荡的非周期性过程

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第8题

[填空题] 对象的飞升速度ε指在单位阶跃扰动量作用下，（）的最大变化速度。

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第9题

[简答题] 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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