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【填空题】

对象的飞升速度ε指在单位阶跃扰动量作用下，（）的最大变化速度。

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第1题

[填空题] 在单位阶跃扰动量作用下，被调量偏离给定值的（）称飞升速度。

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第2题

[填空题] 对象的飞升速度越大，说明单位阶跃扰动下被调量的变化速度（）。

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第3题

[单选题] 飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的（）

A、最大值 B、最大变化速度 C、最小值 D、最小变化速度

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第4题

[简答题] 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：（1）画出液位h的阶跃响应曲线（2）求液位过程的数学模型

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第5题

[单选题] 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（）。

A、控制对象K↑，T↓ B、控制对象K↓，T↑ C、调节器控制作用较弱 D、调节器控制作用偏强

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第6题

[单选题] 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。

A、调节器控制作用太弱 B、控制对象惯性太大 C、系统稳定性差 D、系统稳定性好

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第7题

[简答题] 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。

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第8题

[简答题] 某直接蒸汽加热器具有一阶对象特性，当加热器的出口温度从70℃提高到80℃时，需要将注入的蒸汽量在原有的基础上增加10%。当蒸汽量阶跃变化10%后，经过1min，出口温度已经达到78.65℃。试写出相应的微分方程式，并画出输出阶跃响应曲线。

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第9题

[简答题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。

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