某过程控制通道作阶跃实验，输入信号&Delta;u＝50，其记录数据见表<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051516431494063.jpg?sign=e852f4a76169c73bf1ccc4a5cb0a8f3d&t=62d59cbc" /><br /> （1）用一阶加纯时延近似该过程的传递函数，求K₀、T₀、和&tau;₀值。&ensp;<br /> （2）用动态响应曲线法整定调节器的PI参数（取&rho;＝1，&phi;＝0.75）。