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【多选题】

一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

A、0

B、有限值

C、无穷大

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第1题

[] 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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第2题

[判断题] 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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第3题

[简答题] 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。

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第4题

[] 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。

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第5题

[单选题] 在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。

A、阶跃输入 B、斜坡输入 C、加速度输入 D、脉冲输入

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第6题

[单选题] 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A、等幅振荡 B、振荡发散 C、单调上升并趋于稳态值 D、衰减振荡

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第7题

[简答题] 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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第8题

[简答题] 对某过程控制通道作一阶跃实验，输入阶跃信号Δμ＝5，阶跃响应记录数据如表所示。（1）若过程利用一阶加纯时延环节来描述，试求K0、T0、τ0 （2）设系统采用PI调节规律，按4：1衰减比，用反应曲线法整定调节器参数，求δ、Ti。

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第9题

[单选题] 频率特性是系统对（）的稳态响应。

A、正弦输入 B、余弦输入 C、阶跃输入 D、脉冲输入

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