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【判断题】

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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第1题

[] 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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第2题

[多选题] 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

A、0 B、有限值 C、无穷大

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第3题

[判断题] 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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第4题

[判断题] 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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第5题

[简答题] 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。

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第6题

[简答题] 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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第7题

[填空题] 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

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第8题

[单选题] 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

A、0.1/k B、1/（1+k） C、0 D、∞

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第9题

[单选题] 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A、等幅振荡 B、振荡发散 C、单调上升并趋于稳态值 D、衰减振荡

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