【单选题】
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A、0.1/k
B、1/（1+k）
C、0
D、∞
查看正确答案A、如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。
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