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【问答题】

<p> 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s<sup>－1</sup>、ζ＝0.5、ω<sub>n</sub>＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-10/zhangyijie/2018101614113059672.jpg" /></p>

A、如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。

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第2题

[简答题] 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：（1）特征参数和ζωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

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第3题

[简答题] 控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

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第4题

[简答题] 系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

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第5题

[简答题] 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：电机所需功率。

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第6题

[] 电路如图所示，t<0时已稳定，t=0时S闭合，则uc（0+）=（）。电路如图所示，t<0时已稳定，t=0时S闭合，则uc（0+）=（）。

A、A.3V  B、B.2V  C、C.4V  D、D.6V  

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第7题

[简答题] 系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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第8题

[简答题] 设有如图所示的关系R，S和T，求

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第9题

[简答题] 如果某种特殊调制在Δ/Τs≤0.1时能提供合适的误比特率（BER），试确定下图所示的无均衡器的最小符号周期（由此可得最大符号率）。

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