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【简答题】

如图所示的系统，T＝0.1S，试求开环放大系数K＝10S<sup>－1</sup>和K＝20S<sup>－1</sup>时，阻尼比ζ及无阻尼固有频率ω<sub>n</sub>。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-10/zhangyijie/2018101614101058134.jpg?sign=03e34950e798db632bd70c32e4ec6354&t=62d47272" />

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第1题

[] 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。

A、如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s<sup>－1sup>、ζ＝0.5、ω<sub>nsub>＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。
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第2题

[简答题] 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：（1）特征参数和ζωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

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第3题

[简答题] 控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

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第4题

[简答题] 已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

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第5题

[简答题] 某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

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第6题

[简答题] 设有如图所示的关系R，S和T，求

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第7题

[简答题] 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：电机所需功率。

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第8题

[简答题] 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：电机轴的转速。

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第9题

[简答题] 已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

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