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【简答题】

已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091110590349269.jpg?sign=1ebaaced041fba37d4c994cecb3d4d2d&t=62d391de" />。 <br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091110592516839.jpg?sign=a583cd15d2b68aa3e4a7e499732a3d47&t=62d391de" />

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第1题

[] 设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数。

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第2题

[简答题] 系统结构图如图所示： r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

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第3题

[简答题] 已知系统结构图如图：（1）问系统的型是多少？（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

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第4题

[简答题] 写出下图所示系统的传递函数R（s）/C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

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第5题

[简答题] 系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

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第6题

[简答题] 系统结构图如图所示：确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。

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第7题

[简答题] 系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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第8题

[填空题] 依据如图所示的几类微生物的形态结构图，回答问题：图中生物没有细胞结构的有（），都是单细胞生物的有（）。

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第9题

[简答题] 系统结构图如图所示：求此时系统的动态性能指标σ％，ts

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