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更多“ 已知系统结构图如图：<br /> （1）问系统的型是多少？<br /> （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092011462734922.jpg?sign=02cab20fb766590aced2654c4516afda&t=62d21300" />”相关的问题
第3题
A、系统结构图如下图，要求：<br /> 
<br /> （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；<br /> （2）判定系统的稳定性.<br /> （3）若稳定性不佳可如何校正？
