【问答题】
<p> 系统结构图如下图，要求：<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092011413342967.jpg" /><br /> （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；<br /> （2）判定系统的稳定性.<br /> （3）若稳定性不佳可如何校正？</p>
A、系统结构图如下图，要求：
（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；
（2）判定系统的稳定性.
（3）若稳定性不佳可如何校正？
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