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【简答题】

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求:<br /> 1、画出系统的结构图。<br /> 2、用顺序图说明当给定角度&theta;<sub>r</sub>增大时系统的自动调节过程。<br /> 3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092011355831580.jpg?sign=e75e686e09e26785d30011b3a75a69f2&t=62d49bc0" />

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第8题

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