图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。<br /> 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。<br /> 2、已知系统闭环速降△n_cl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n_0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n_0min＝50rpm。求系统的转差率。<br /> 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？<br /> 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019042216444099796.jpg?sign=76f435645caaa6f7dde4ef40e0e1b6ad&t=62d5ddb8" /><br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019042216444967107.jpg?sign=258960f68ac16985a0eade28a450bd18&t=62d5ddb8" />