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【简答题】

试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

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第1题

[简答题] 某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

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第2题

[简答题] 某系统结构图如下，（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；（2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc；（3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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第3题

[简答题] 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为坐标系的旋转角速度为假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节 Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i*sm和i*st，输出为ω和Ψr，讨论系统稳定性。

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第4题

[判断题] 采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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第5题

[简答题] 下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

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第6题

[简答题] 画出控制系统工作过程的模式结构图。

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第7题

[] 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

A、已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，绘制出这个系统的单位反馈闭环结构图。

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第8题

[简答题] 下图为一调速系统的结构图，要求：（1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？（2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。（3）系统有无静差？为什么？

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第9题

[] 试画出GSM系统的总体结构图。

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