按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415380931848.jpg?sign=bdf6ab43bbf87abafa37db8974947eb5&t=62d7e700" /><br /> 坐标系的旋转角速度为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415382015095.jpg?sign=56e633741c1dd803f1d93c3d9f209830&t=62d7e700" /><br /> 假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415383339619.jpg?sign=d023f65903578fd7eefc671008e0f2dc&t=62d7e700" /><br /> T_i为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i^*_sm和i^*_st，输出为&omega;和&Psi;_r，讨论系统稳定性。