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【问答题】

设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111342557489.jpg" />。<p> 设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111342557489.jpg" />。</p><p> <br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111344911515.jpg" /></p>

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第1题

[简答题] 某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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第2题

[简答题] 系统结构图如图所示：写出闭环传递函数表达式；

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第3题

[简答题] 系统结构图如图所示：要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β；

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第4题

[简答题] 系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

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第5题

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第6题

[简答题] 系统结构图如图所示：求此时系统的动态性能指标σ％，ts

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第7题

[简答题] 某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

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第8题

[简答题] 系统结构图如图所示： r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

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第9题

[简答题] 结合如图所示的APS系统结构图，ZXWM M900系统的1：N保护子系统需要实现的主要功能有哪些？

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