题目内容 (请给出正确答案) 提问人:网友 发布时间: 【简答题】 系统结构图如图所示: <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416064246835.jpg?sign=4b596abe20bfe788b62280fd33737917&t=62d5c1b6" /> r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差e<sub>ss</sub> 查看正确答案