系统结构图如图所示： <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416064246835.jpg?sign=78a26422f88b3576a7d6d04160529766&t=62d5f075" /> 确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。