题目内容 (请给出正确答案) 提问人:网友 发布时间: 【简答题】 系统结构图如图所示:<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/leiyawen/2019051416593799680.jpg?sign=291b84e1bfaf70c777fb56a44c205131&t=62d5a1d0" /> 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式<br /> 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ω<sub>n</sub>=2,试确定相应的参数K和β<br /> 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,t<sub>s</sub><br /> 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差e<sub>ss</sub><br /> 5、确定G<sub>n</sub>(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响 查看正确答案