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【判断题】

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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第1题

[判断题] 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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第2题

[简答题] 何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？

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第3题

[单选题] 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

A、0.1/k B、1/（1+k） C、0 D、∞

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第4题

[判断题] 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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第5题

[] 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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第6题

[判断题] Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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第7题

[简答题] 为什么阶跃信号常用于低阶测量系统的时域动态响应的输入信号？

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第8题

[判断题] 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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第9题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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