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【简答题】

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?

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第1题

A、计算图示机构的由度,若含有复合铰链局部由度约束请明确指出。
  

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第2题

A、指出下两图所示各机构的复合铰链局部由度约束计算机构的由度,并判断它们是否具有确定的运动。
  

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第9题

A、计算下图所示机构的由度,若有复合铰链局部由度约束,请原图上标出。
  

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