【问答题】
<p> 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-08/lina/2018082915480375175.jpg" /></p>
A、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
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