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提问人：网友 发布时间：
【简答题】

计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wuacheng/2019042716043241400.jpg?sign=748a0e7aebf8d080f989a20247271ed6&t=62d643f1" />

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第1题
[简答题] 试计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

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第2题
[简答题] 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。

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第3题
[] 计算图中所示机构的自由度。

A、计算图中所示机构的自由度。
  

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第4题
[] 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

A、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。
  

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第5题
[] 在球体上铣平面，若采用如图所示方法定位，则实际限制（）个自由度。 在球体上铣平面，若采用如图所示方法定位，则实际限制（）个自由度。

A、A.1  B、B.2  C、C.3  D、D.4  

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第6题
[简答题] 试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

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第7题
[] 计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？

A、计算如图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
  

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第8题
[] 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

A、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
  

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第9题
[] 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

A、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
  

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