试计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wuacheng/2019042716074668789.jpg?sign=e76ad9097bbaccc5405dbfd4ac204319&t=62d558e3" />