【问答题】
<p> 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。<br/> <img src="https://img.ppkao.com/2018-06/liuqianlan/2018061315215957627.jpg"/></p>
A、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
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