求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wuacheng/2019042716053180544.jpg?sign=09f51014daee3d9f0ebe8d063d37e393&t=62d73017" />