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【多选题】

系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A、稳定性改善

B、稳定性变差

C、稳态误差增大

D、稳态误差减小

E、快速性变差

F、快速性变好

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第1题

[] 设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。设单位反馈系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A、A.0 < K< 2 B、B.K > 6 C、C.1 < K < 2 D、D.0 < K < 6

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第2题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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第3题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

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第4题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。

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第5题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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第6题

[简答题] 已知反馈系统的开环传递函数为，试：若给定输入r（t） = 2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

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第7题

[判断题] 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。

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第8题

[简答题] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

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第9题

[单选题] 数控机床的伺服系统的开环增益为K，移动部件的速度为V，则跟随误差E可表示为（）

A、E=KV B、E=1/（KV） C、E=K/V D、E=V/K

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