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【判断题】

增加积分作用可以更好地消除余差，但使系统稳定性降低。

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第1题

[填空题] 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

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第2题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第4题

[] 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

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第5题

[填空题] 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

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第6题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第7题

[] 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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第8题

[判断题] 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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第9题

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

A、克服对象滞后 B、提高系统稳定性 C、消除高频噪声 D、消除余差

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