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【填空题】

控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

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第1题

[] 数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

A、A.PID控制器 B、B.模拟控制器 C、C.数字控制器 D、D.PD控制器

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第2题

[多选题] 在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

A、P控制器 B、I控制器 C、PI控制器 D、PID控制器

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第3题

[判断题] 串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。

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第4题

[] 为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？

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第5题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

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第6题

[判断题] 均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。

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第7题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第8题

[单选题] 分散控制系统是一种以多台（）为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分治和综合协调设计原则的新一代仪表控制系统。

A、微处理器 B、PI控制器 C、PD控制器 D、PID控制器

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第9题

[] 下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）

A、A.串级控制系统能克服纯滞后 B、B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律 C、C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门 D、D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好

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