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【填空题】

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

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第1题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第2题

[填空题] 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

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第3题

[填空题] 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

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第4题

[单选题] 在VISCOCHIEF型燃油黏度控制系统中，温度控制和黏度控制采用的作用规律分别是（）规律和（）规律。

A、比例作用；比例积分作用 B、比例积分作用；比例积分作用 C、比例积分作用；比例微分作用 D、比例积分作用；比例作用

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第5题

[判断题] 串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。

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第6题

[判断题] 均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。

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第7题

[单选题] 在VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统中，VCU-160控制器具有粘度和温度两种调节作用，它们的调节作用规律是（）。

A、温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用 B、粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用 C、温度调节和粘度调节都是比例积分作用 D、温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用

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第8题

[判断题] 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。

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第9题

[多选题] 消除系统结构不稳定的措施有（）。

A、改变积分性质 B、引入比例-微分控制 C、改变微分性质 D、引入比例-积分控制

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