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【多选题】

消除系统结构不稳定的措施有()。

A、改变积分性质

B、引入比例-微分控制

C、改变微分性质

D、引入比例-积分控制

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第7题

A、系统结构图如下图,要求:

(1)绘制系统伯德图,求出系统相位裕量;
(2)判定系统稳定性.
(3)若稳定佳可如何校正?  

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