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【填空题】

积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

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第1题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第2题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题

[单选题] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第4题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第5题

[单选题] 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

A、振荡加剧，余差消除慢 B、振荡减缓，余差消除慢 C、振荡加剧，余差消除快

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第6题

[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

A、增加积分环节 B、减少积分环节 C、增加放大环节 D、减少放大环节

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第7题

[判断题] 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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第8题

[填空题] 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

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第9题

[] 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

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