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【单选题】

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

A、增加积分环节

B、减少积分环节

C、增加放大环节

D、减少放大环节

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第1题

[简答题] 单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

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第2题

[判断题] Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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第3题

[] 对串级控制系统副回路的要求是（）。

A、A、消除稳态误差 B、B、快速克服主要干扰 C、C、消除所有干扰 D、D、消除主干扰

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第4题

[判断题] 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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第5题

[判断题] 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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第6题

[单选题] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差 C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第7题

[] 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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第8题

[填空题] 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。

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第9题

[简答题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。

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