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【判断题】

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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第1题

[简答题] 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？

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第2题

[] 比例控制的特点是（）。

A、A.反应快，控制及时，有余差存在 B、B.反应慢，控制不及时，有余差存在 C、C.反应快，控制及时，能消除余差 D、D.反应慢，控制不及时，但能消除余差

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第3题

[单选题] 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

A、振荡加剧，余差消除慢 B、振荡减缓，余差消除慢 C、振荡加剧，余差消除快

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第4题

[判断题] 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

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第5题

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

A、克服对象滞后 B、提高系统稳定性 C、消除高频噪声 D、消除余差

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第6题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第7题

[] 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。

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第8题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第9题

[] 积分控制规律不单独采用的原因是（）。

A、A.能消除余差 B、B.作用不及时 C、C.控制结果有余差 D、D.作用及时

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