A、A.能消除余差
B、B.作用不及时
C、C.控制结果有余差
D、D.作用及时
A、比例作用；比例积分作用 B、比例积分作用；比例积分作用 C、比例积分作用；比例微分作用 D、比例积分作用；比例作用
A、比例调节规律 B、比例积分微分 C、比例微分 D、比例积分
A、纯比例 B、比例+积分 C、比例+微分 D、比例+积分+微分
A、比例控制规律 B、比例积分控制规律 C、比例、积分、微分控制规律 D、比例、微分控制规律
A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡 B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差 C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢 D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
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