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【单项选择题】

比例控制的特点是（）。

A、A.反应快，控制及时，有余差存在

B、B.反应慢，控制不及时，有余差存在

C、C.反应快，控制及时，能消除余差

D、D.反应慢，控制不及时，但能消除余差

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