A、控制及时、有余差
B、控制及时、无余差
C、控制不及时、有余差
D、控制不及时、无余差
A、能迅速地反应偏差 B、其控制作用的大小与偏差成比例 C、仅有比例控制不能完全消除偏差 D、一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性
A、控制缓慢 B、控制及时 C、有余差 D、无余差
A、比例作用；比例积分作用 B、比例积分作用；比例积分作用 C、比例积分作用；比例微分作用 D、比例积分作用；比例作用
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