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【判断题】

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

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第1题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第2题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第3题

[单选题] 积分调节是（）。

A、超前调节 B、消除余差 C、输出与偏差大小的比例

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第4题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第5题

[判断题] 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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第6题

[填空题] 某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）

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第7题

[单选题] 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

A、振荡加剧，余差消除慢 B、振荡减缓，余差消除慢 C、振荡加剧，余差消除快

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第8题

[单选题] 具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。

A、微分 B、比例 C、双位 D、积分

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第9题

[] 比例控制的特点是（）。

A、A.反应快，控制及时，有余差存在 B、B.反应慢，控制不及时，有余差存在 C、C.反应快，控制及时，能消除余差 D、D.反应慢，控制不及时，但能消除余差

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