【单选题】
具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。
A、微分
B、比例
C、双位
D、积分
查看正确答案A、当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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第3题
A、A.串级控制系统能克服纯滞后 B、B.串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律 C、C.串级控制系统由付控制器的输出控制阀门 D、D.串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
第4题
A、A、温度控制器首先控制调节活门，如达不到要求，再控制氟利昂系统工作 B、B、温度控制器首先控制氟利昂系统，如达不到要求，再控制调节活门工作 C、C、温度控制器首先控制调节活门，如达不到要求，调节活门控制氟利昂系统工作
第6题
A、温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用 B、粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用 C、温度调节和粘度调节都是比例积分作用 D、温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用
第7题
A、断电相位控制器能使交流剩磁法探伤时剩磁稳定 B、断电相位控制器不能取代探伤机的自耦变压器调节电流 C、无断电相位控制器时，只要用交流充磁就能得到稳定剩磁 D、无断电相位控制器时，磁化电流足够大，交流充磁也能获得稳定的剩磁
