调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间T_D越大，微分作用（）。