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【填空题】

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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第1题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第2题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第3题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第4题

[填空题] 调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。

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第5题

[单选题] 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

A、小；强；弱 B、大；强；弱 C、大；弱；强

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第6题

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

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第7题

[单选题] 关于PD调节，下面说法正确的是（）。

A、比例度P值越大，调节作用越强 B、积分时间Ti越长，调节作用越弱 C、微分时间TD、越长，调节作用越弱

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第8题

[单选题] PID控制中积分时间越大则（）。

A、积分作用越强 B、积分作用越弱 C、系统稳定越差 D、积分作用不变

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第9题

[] 积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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