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【单选题】

PID控制中积分时间越大则（）。

A、积分作用越强

B、积分作用越弱

C、系统稳定越差

D、积分作用不变

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第1题

[填空题] 调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

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第2题

[填空题] 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

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第3题

[单选题] 下列说法错误的是（没有提到的条件则视为相同）（）

A、旋翼直径越大则拉力越大 B、旋翼直径越大则悬停诱导速度越大 C、旋翼直径越大则桨盘载荷越小

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第4题

[单选题] 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

A、①②⑤ B、①④⑤ C、②③⑥ D、②④⑥

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第5题

[单选题] 对于BGP的local-preference说法正确的是（）。

A、缺省的本地优先级为100，该值越大则优先级越低 B、缺省的本地优先级为100，该值越大则优先级越高 C、缺省的本地优先级为0，该值越大则优先级越低 D、缺省的本地优先级为0，该值越大则优先级越高

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第6题

[] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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第7题

[] 积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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第8题

[] 积分时间T越大，积分速度越慢，则积分作用越强；反之T小积分作用弱。

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第9题

[填空题] 调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。

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