在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。<br /> ①比纯比例控制的比例带要大一些<br /> ②比纯比例控制的比例带要小一些<br /> ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些<br /> ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些<br /> ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差<br /> ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好