【单选题】
对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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A、其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用 B、在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同 C、操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器 D、调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
