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【单项选择题】

在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

A、A.比例调节器

B、B.双位作用调节器

C、C.PI调节器

D、D.PID调节器

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第1题

[单选题] 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统

A、①②⑥ B、①③⑤ C、③④⑤ D、②④⑥

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第2题

[单选题] 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。

A、比例 B、比例积分 C、比例微分 D、比例积分微分

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第3题

[单选题] 在一个比例控制系统中，选取比例带大小的错误理解是（）。

A、若控制对象迟延小，惯性小，PB宜大 B、从系统稳定性出发，PB宜大 C、从系统的精度要求出发，PB宜小 D、PB小于临界比例带，系统为发散振荡

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第4题

[] 根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。

A、A.比例积分 B、B.比例微分 C、C.比例积分微分

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第5题

[单选题] 多轴飞行器动力装置多为电动系统的主要原因是（）。

A、电动系统尺寸较小且较为廉价 B、电动系统形式简单且电机速度响应快 C、电动系统干净且不依赖传统生物燃料

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第6题

[单选题] 采用PD调节器的控制系统，应当是（）。

A、系统稳态时不能有静差 B、控制对象放大系数大 C、控制对象惯性小 D、控制对象惯性大

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第7题

[单选题] 采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

A、控制时间较短，最大偏差较大 B、控制时间较短，最大偏差较小 C、控制时间较长，最大偏差较大 D、控制时间较长，最大偏差较小

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第8题

[] 施工缝应留置在（）的部位。

A、A.结构受剪力最小 B、B.结构受剪力较小且便于施工 C、C.结构受弯矩最小 D、D.结构受弯矩较小且便于施工

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第9题

[单选题] 在改变给定值的控制系统中，系统给定值阶跃改变后，系统动态过程的第一个波峰值很大，这说明（）。

A、控制对象惯性太小 B、控制对象放大系数太大 C、系统稳定性好 D、调节器控制作用太强

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