【单选题】
PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。
A、数字
B、自动
C、离散
D、模拟
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A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器
A、数字
B、自动
C、离散
D、模拟
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