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【单选题】

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

A、消除静态偏差

B、提高系统稳定性

C、提高系统动态精度

D、实现超前控制

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第1题

[单选题] 在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。

A、比例作用强，积分作用强 B、比例作用弱，积分作用强 C、比例作用强，积分作用弱 D、比例作用弱，积分作用弱

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第2题

[单选题] 在NAKAKITA型燃油黏度控制系统中，温度调节器是属于（）。

A、PI程序调节器 B、PI随动控制调节器 C、PID程序控制调节器 D、PID定值控制调节器

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第3题

[填空题] 控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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第4题

[判断题] 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

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第5题

[单选题] 在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。

A、比例调节器 B、比例微分调节器 C、双位式调节器 D、比例积分微分调节器

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第6题

[单选题] 在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。

A、减小给定值 B、减小比例带 C、延长积分时间 D、手动关小调节阀

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第7题

[单选题] 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器 B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器 C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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第8题

[单选题] 在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。

A、比例调节器 B、PI C、PD调节器 D、PID调节器

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第9题

[单选题] 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器

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