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【简答题】

已知二阶控制系统，其闭环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/201905141552328954.jpg?sign=b85050809f46f2fc7ee37a5b52a93a6e&t=62d70e29" />，求其自然振荡角频率ω<sub>n</sub>和阻尼比ξ，并求<br /> 上升时间t<sub>r</sub>、峰值时间t<sub>p</sub>、回复时间t<sub>s</sub>，超调量M<sub>p</sub>（%）。

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第1题

[简答题] 已知二阶控制系统，其闭环传递函数为求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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第2题

[简答题] 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为坐标系的旋转角速度为假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节 Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i*sm和i*st，输出为ω和Ψr，讨论系统稳定性。

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第3题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0 B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第4题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第5题

[简答题] 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

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第6题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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第7题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0 B、B.S(S+1)+5=0 C、C.S(S+1)+1=0

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第8题

[简答题] 二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

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第9题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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