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【简答题】

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071915265696155.jpg?sign=b999b8a0509f37b1a53ea8b6b3b5bacf&t=62d4bf93" />

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第1题

[简答题] 某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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第2题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第3题

[简答题] 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

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第4题

[判断题] 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

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第5题

[判断题] 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。

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第6题

[判断题] 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。

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第7题

[] 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。

A、如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s^－1、ζ＝0.5、ω_n＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。

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第8题

[填空题] 二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

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第9题

[简答题] 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

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