当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？

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第1题

[单选题] 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A、有 B、没有 C、不一定

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第2题

[] 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

A、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

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第3题

[多选题] 以下关于自由度的描述正确的有（）

A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由 D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度 E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度 F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度